C’est un édifice roman à beau chevet rond à colonnes engagées, transformé au XVe siècle par l’adjonction de chapelles qui emballent les piliers de la nef romane. La construction doit étre rapprochée de celles de Saint Agnan et Saint Amans du Ram. La derniére chapelle, à gauche, abrite une dalle de chancel carolingienne à entrelacs et cotombe, classée monument historique en 1957.
Ancienne chapelle du château et annexe de Saint Agnan de Ségur, l’église Saint Pierre n’est devenue paroisse qu’en 1758. On attribue au père Cassagnes, architecte de Saint Amans de Rodez, l’achèvement de l’église vers 1750.
Monument Historique classé
Ségur : Sécurus (locus), lieux sûr - était un château des comtes de Rodez bâti sur un éperon barré non loin du Viaur. Il ne subsistait qu’une grosse tour à la fin du XVIII ème siècle. L’église Saint Pierre était une chapelle du château d’où sa position dominante, la route Rodez-Millau a entraînée une activité commerciale importante et le village s’est développé sur la pente, mais il a dû aussi se fortifier dés 1368.